Контур в трёхмерном пространстве. Подробнее...

#include <cur_contour3d.h>

Граф наследования:MbContour3D:

Граф связей класса MbContour3D:

Открытые члены
	MbContour3D ()
	Пустой контур. Конструктор по набору кривых.

Общие функции геометрического объекта.
virtual MbeSpaceType	IsA () const
	Получить тип объекта.

virtual MbeSpaceType	Type () const
	Получить групповой тип объекта.

virtual MbSpaceItem &	Duplicate (MbRegDuplicate *=c3d_null) const
	Создать копию объекта. Подробнее...

virtual bool	IsSame (const MbSpaceItem &other, double accuracy=LENGTH_EPSILON) const
	Определить, являются ли объекты равными. Подробнее...

virtual bool	SetEqual (const MbSpaceItem &)
	Сделать объекты равным, если они подобны. Подробнее...

virtual bool	IsSimilar (const MbSpaceItem &) const
	Определить, являются ли объекты подобными. Подробнее...

virtual void	Transform (const MbMatrix3D &, MbRegTransform *=c3d_null)
	Преобразовать объект согласно матрице. Подробнее...

virtual void	Move (const MbVector3D &, MbRegTransform *=c3d_null)
	Сдвинуть объект вдоль вектора. Подробнее...

virtual void	Rotate (const MbAxis3D &, double angle, MbRegTransform *=c3d_null)
	Повернуть объект вокруг оси на заданный угол. Подробнее...

virtual double	DistanceToPoint (const MbCartPoint3D &) const
	Определить расстояние до точки. Подробнее...

virtual void	PrepareIntegralData (const bool forced) const
	Рассчитать временные (mutable) данные объекта. Подробнее...

virtual bool	IsSpaceSame (const MbSpaceItem &item, double eps=METRIC_REGION) const
	Являются ли объекты идентичными в пространстве.

Функции описания области определения кривой.
virtual double	GetTMin () const
	Вернуть минимальное значение параметра.

virtual double	GetTMax () const
	Вернуть максимальное значение параметра.

virtual bool	IsClosed () const
	Определить, является ли кривая замкнутой. Подробнее...

virtual bool	IsSmoothConnected (double angleEps) const
	Являются ли стыки контура/кривой гладкими?

virtual bool	IsStraight (bool ignoreParams=false) const
	Является ли линия прямолинейной?

Функции для работы в области определения кривой.
Функции PointOn, FirstDer, SecondDer, ThirdDer,... корректируют параметр при выходе его за пределы области определения.
virtual void	PointOn (double &t, MbCartPoint3D &) const
	Вычислить точку на кривой. Подробнее...

virtual void	FirstDer (double &t, MbVector3D &) const
	Вычислить первую производную.

virtual void	SecondDer (double &t, MbVector3D &) const
	Вычислить вторую производную.

virtual void	ThirdDer (double &t, MbVector3D &) const
	Вычислить третью производную.

virtual void	Normal (double &t, MbVector3D &) const
	Вычислить вектор главной нормали.

Функции для работы внутри и вне области определения кривой.
Функции _PointOn, _FirstDer, _SecondDer, _ThirdDer,... не корректируют параметр при выходе за пределы области определения. При выходе за область определения незамкнутая кривая, в общем случае, продолжается по касательной, которую она имеет на соответствующем конце.
virtual void	_PointOn (double t, MbCartPoint3D &) const
	Вычислить точку на кривой и её продолжении. Подробнее...

virtual void	_FirstDer (double t, MbVector3D &) const
	Вычислить первую производную на кривой и её продолжении.

virtual void	_SecondDer (double t, MbVector3D &) const
	Вычислить вторую производную на кривой и её продолжении.

virtual void	_ThirdDer (double t, MbVector3D &) const
	Вычислить третью производную на кривой и её продолжении.

virtual void	_Normal (double t, MbVector3D &) const
	Вычислить вектор главной нормали (нормализованный) на кривой и её продолжении.

Функции доступа к группе данных для работы внутри и вне области определения параметра кривой.
virtual void	Explore (double &t, bool ext, MbCartPoint3D &pnt, MbVector3D &fir, MbVector3D sec, MbVector3D thir) const
	Вычислить значения точки и производных для заданного параметра. Подробнее...

Функции движения по кривой
virtual double	Step (double t, double sag) const
	Вычислить шаг параметра. Подробнее...

virtual double	DeviationStep (double t, double angle) const
	Вычислить шаг параметра. Подробнее...

virtual double	MetricStep (double t, double length) const
	Вычислить шаг параметра. Подробнее...

Общие функции кривой
virtual double	Curvature (double t) const
	Вычислить кривизну кривой.

virtual MbNurbs3D *	NurbsCurve (const MbCurveIntoNurbsInfo &) const
	Построить NURBS копию кривой. Подробнее...

virtual MbCurve3D *	Trimmed (double t1, double t2, int sense) const
	Построить усеченную кривую. Подробнее...

virtual void	Inverse (MbRegTransform *iReg=c3d_null)
	Изменить направление кривой.

bool	NormalizeReparametrization ()

virtual bool	IsSimilarToCurve (const MbCurve3D &other, double precision=METRIC_PRECISION) const
	Подобные ли кривые для объединения (слива).

virtual bool	NearPointProjection (const MbCartPoint3D &, double &t, bool ext, MbRect1D *tRange=c3d_null) const
	Найти проекцию точки на кривую. Подробнее...

virtual double	CalculateMetricLength () const
	Вычислить метрическую длину кривой.

virtual double	CalculateLength (double t1, double t2) const
	Вычислить метрическую длину кривой. Подробнее...

virtual bool	DistanceAlong (double &t, double len, int curveDir, double eps=Math::metricPrecision, VERSION version=Math::DefaultMathVersion()) const
	Сдвинуть параметр вдоль кривой. Подробнее...

virtual void	CalculateLocalGabarit (const MbMatrix3D &, MbCube &) const
	Рассчитать габарит в локальной системы координат. Подробнее...

virtual void	CalculateGabarit (MbCube &) const
	Вычислить габарит кривой.

virtual MbCurve *	GetMap (const MbMatrix3D &, MbRect1D pRgn=c3d_null, VERSION version=Math::DefaultMathVersion(), bool coincParams=c3d_null) const
	Построить плоскую проекцию некоторой части пространственной кривой. Подробнее...

virtual MbCurve *	GetProjection (const MbPlacement3D &place, VERSION version) const
	Построить плоскую проекцию пространственной кривой на плоскость. Подробнее...

virtual size_t	GetCount () const
	Определить количество разбиений для прохода в операциях.

virtual void	ChangeCarrier (const MbSpaceItem &item, MbSpaceItem &init)
	Изменить носитель. Для поверхностных кривых.

virtual double	GetRadius () const
	Дать физический радиус кривой или ноль, если это невозможно. Подробнее...

virtual bool	IsPlanar (double accuracy=METRIC_EPSILON) const
	Является ли кривая плоской?

virtual bool	GetPlacement (MbPlacement3D &place, PlanarCheckParams params=PlanarCheckParams()) const
	Заполнить плейсемент, если кривая плоская.

virtual bool	GetPlaneCurve (MbCurve *&curve2d, MbPlacement3D &place, bool saveParams, PlanarCheckParams params=PlanarCheckParams()) const
	Дать плоскую кривую и плейсмент, если пространственная кривая плоская (после использования вызывать DeleteItem на двумерную кривую).

virtual bool	GetSurfaceCurve (MbCurve &curve2d, MbSurface &surface, VERSION version=Math::DefaultMathVersion()) const
	Дать поверхностную кривую, если пространственная кривая поверхностная (после использования вызывать DeleteItem на аргументы).

virtual void	GetWeightCentre (MbCartPoint3D &) const
	Выдать центр тяжести кривой.

virtual void	GetCentre (MbCartPoint3D &) const
	Выдать центр кривой.

virtual void	CalculateMesh (const MbStepData &stepData, const MbFormNote &note, MbMesh &mesh) const
	Построить полигональную копию mesh. Подробнее...

virtual void	Refresh ()
	Перевести все временные (mutable) данные объекта в неопределённое (исходное) состояние.

virtual void	GetProperties (MbProperties &)
	Выдать свойства объекта. Подробнее...

virtual void	SetProperties (const MbProperties &)
	Изменить свойства объекта. Подробнее...

virtual void	GetBasisItems (RPArray< MbSpaceItem > &)
	Выдать базовые объекты в присланный контейнер.

virtual void	GetBasisPoints (MbControlData3D &) const
	Выдать контрольные точки объекта.

virtual void	SetBasisPoints (const MbControlData3D &)
	Изменить объект по контрольным точкам.

virtual bool	IsContinuousDerivative (bool &contLength, bool &contDirect, c3d::DoubleVector *params=c3d_null, double epsilon=EPSILON) const
	Непрерывна ли первая производная кривой по длине и направлению? Отсутствуют ли разрывы производной по длине и направлению в стыках сегментов контура? . Подробнее...

virtual bool	SetContinuousDerivativeLength (VERSION version, double epsilon=EPSILON)
	Устранить разрывы производных по длине в стыках сегментов. Устранить разрывы производных по длине в стыках сегментов. . Подробнее...

virtual void	GetAnalyticalFunctionsBounds (std::vector< double > &params) const
	Получить границы участков кривой, которые описываются одной аналитической функцией.

virtual void	GetCurvatureSpecialPoints (std::vector< c3d::DoublePair > &points) const
	Найти все особые точки функции кривизны кривой.

Функции работы с сегментами контура
template<class CurvesVector >
bool	Init (const CurvesVector &initSegments, bool sameCurves, bool cls)
	Инициализация по набору кривых (sameCurves - кривые или их копии).

template<class PointsVector >
bool	Init (const PointsVector &points)
	Инициализация по набору точек (замкнутый контур).

ptrdiff_t	FindSegment (double &t, double &tSeg) const
	Найти сегмент контура. Подробнее...

size_t	GetSegmentsCount () const
	Выдать количество сегментов контура.

template<class CurvesVector >
void	GetSegments (CurvesVector &curves) const
	Получить кривые контура.

void	DetachSegments ()
	Отцепить все сегменты контура.

void	DeleteSegments ()
	Отсоединить используемые сегменты и удалить остальные.

void	DeleteSegment (size_t ind)
	Удалить сегмент контура.

MbCurve3D *	DetachSegment (size_t ind)
	Отцепить сегмент контура.

const MbCurve3D *	GetSegment (size_t ind) const
	Выдать сегмент контура по индексу.

MbCurve3D *	SetSegment (size_t ind)
	Выдать сегмент контура по индексу.

void	SetSegment (MbCurve3D &newSegment, size_t ind, bool same)
	Заменить сегмент в контуре.

void	AddSegment (MbCurve3D &newSegment, bool same)
	Добавить сегмент в контур.

void	AddAtSegment (MbCurve3D &newSegment, size_t ind, bool same)
	Добавить сегмент в контур перед сегментом с индексом ind.

void	AddAfterSegment (MbCurve3D &newSegment, size_t ind, bool same)
	Добавить сегмент в контур после сегмента с индексом ind.

MbCurve3D *	AddSegment (MbCurve3D &pBasis, double t1, double t2, int sense)
	Добавить (усеченную) копию сегмента в конец контура. Подробнее...

void	SegmentsAdd (MbCurve3D &newSegment, bool calculateParamLength=true)
	Добавить сегмент в контур без проверки.

bool	GetCornerAngle (size_t index, MbCartPoint3D &origin, MbVector3D &axis, MbVector3D &tau, double &angle, double angleEps) const

void	Clear ()
	Cбросить переменные кэширования.

bool	IsSimple () const
	Состоит ли контур из отрезков и дуг? Управление распределением памяти в массиве segments.

void	SegmentsReserve (size_t additionalSpace)
	Зарезервировать место.

void	SegmentsAdjust ()
	Удалить лишнюю память.

bool	AddCurveWithRuledCheck (MbCurve3D &curve, double absEps, bool toEndOnly=false, bool checkSame=true, VERSION version=Math::DefaultMathVersion())
	Добавить новый элемент в начало или конец контура. Подробнее...

bool	CheckConnection (double eps=METRIC_PRECISION) const
	Проверка непрерывности контура.

void	CalculateParamLength ()
	Рассчитать параметрическую длину.

void	CheckClosed (double)
	Установить признак замкнутости контура. Содержат ли контура идентичные сегменты.

bool	IsSameSegments (const MbContour3D &, double accuracy=METRIC_PRECISION) const

void	FindCorner (size_t index, MbCartPoint3D &) const
	Нахождение точки сегмента контура по индексу сегмента.

Функции работы с именами контура.
void	GetSegmentsNames (SimpleNameArray &names) const
	Дать имена сегментов. Подробнее...

void	SetSegmentsNames (const SimpleNameArray &names)
	Установить имена сегментов. Подробнее...

Открытые члены унаследованные от MbCurve3D
virtual	~MbCurve3D ()
	Деструктор.

	VISITING_CLASS (MbCurve3D)
	Реализация функции, инициирующей посещение объекта.

size_t	size () const
	Размер кривой трактуемой как в виде вектора кривых.

const MbCurve3D *	operator[] (size_t) const
	Оператор доступа.

virtual MbeSpaceType	Family () const
	Получить семейство объекта.

virtual MbCurve3D &	InverseDuplicate () const
	Сделать копию с измененным направлением.

virtual void	AddYourGabaritTo (MbCube &) const
	Расширить присланный габаритный куб так, чтобы он включал в себя данный объект. Подробнее...

virtual double	GetPeriod () const
	Вернуть период. Если кривая непериодическая, то 0.

virtual bool	IsPeriodic () const
	Определить, является ли замкнутая кривая периодической.

bool	IsTouch (double eps=Math::metricPrecision) const
	Определить, замкнута ли кривая фактически независимо от гладкости замыкания. Подробнее...

virtual void	Tangent (double &t, MbVector3D &) const
	Вычислить касательный вектор (нормализованный).

virtual void	BNormal (double &t, MbVector3D &) const
	Вычислить вектор бинормали.

virtual void	_Tangent (double t, MbVector3D &) const
	Вычислить касательный вектор (нормализованный) на кривой и её продолжении.

virtual void	_BNormal (double t, MbVector3D &) const
	Вычислить вектор бинормали (нормализованный) на кривой и её продолжении.

virtual void	FastApproxExplore (double &t, MbCartPoint3D &pnt, MbVector3D &fir, MbVector3D *sec) const
	Вычислить точку и производные на кривой. Подробнее...

double	CurveStep (const double &t, const MbStepData &stepData) const
	Вычислить шаг параметра. Подробнее...

virtual void	ResetTCalc () const
	Сбросить текущее значение параметра.

virtual const MbCurve3D &	GetBasisCurve () const
	Вернуть базовую кривую, если есть, или себя

virtual MbCurve3D &	SetBasisCurve ()
	Вернуть базовую кривую, если есть, или себя

virtual void	ThirdMetricDer (double t, MbVector3D &vect) const
	Вычислить вторую производную касательной.

MbNurbs3D *	NurbsCurve (const MbCurveIntoNurbsInfo *nInfo=c3d_null) const
	Построить NURBS копию кривой. Подробнее...

virtual MbCurve3D *	NurbsCurve (const MbNurbsParameters &tParameters) const
	Построить NURBS копию кривой. Подробнее...

virtual size_t	NurbsCurveMinPoints (const MbNurbsParameters &tParameters, double epsilon=c3d::METRIC_DELTA) const
	Определить число узлов NURBS кривой, нужное для аппроксимации кривой с заданной точностью. Подробнее...

double	GetParamLength () const
	Вернуть параметрическую длину кривой.

virtual double	GetMetricLength () const
	Вычислить метрическую длину кривой.

virtual double	GetLengthEvaluation () const
	Вычислить метрическую длину кривой. Подробнее...

virtual bool	IsDegenerate (double eps=METRIC_PRECISION) const
	Проверить вырожденная ли кривая.

virtual bool	ChangeCarrierBorne (const MbSpaceItem &item, MbSpaceItem &init, const MbMatrix &matr)
	Изменить носитель. Подробнее...

virtual MbProperty &	CreateProperty (MbePrompt name) const
	Создать собственное свойство с заданием его имени.

virtual void	CalculatePolygon (const MbStepData &stepData, MbPolygon3D &polygon) const
	Рассчитать массив точек для отрисовки. Подробнее...

DEPRECATE_DECLARE void	CalculatePolygon (double, MbPolygon3D &) const

virtual MbeNewtonResult	PointProjectionNewton (const MbCartPoint3D &p, size_t iterLimit, double &t, bool ext) const
	Найти проекцию точки на кривую. Подробнее...

virtual MbeNewtonResult	IsoclinalNewton (const MbVector3D &dir, size_t iterLimit, double &t) const
	Найти изоклины кривой. Подробнее...

virtual void	GetIsoclinal (const MbVector3D &nor, SArray< double > &tIso) const
	Найти все изоклины кривой. Подробнее...

virtual double	DistanceToCurve (const MbCurve3D &curve2, double &t1, double &t2) const
	Вычислить ближайшее расстояние до кривой.

virtual double	DistanceToPlace (const MbPlacement3D &place, double &t0, double &angle) const
	Ближайшая точка кривой к плейсменту.

virtual bool	GetCircleAxis (MbAxis3D &axis) const
	Дать ось окружности, геометрически совпадающей с данной кривой Подробнее...

virtual MbCurve *	GetMapPsp (const MbMatrix3D &into, double zNear, MbRect1D *pRegion=c3d_null) const
	Построить плоскую проекцию некоторой части пространственной кривой. Подробнее...

void	GetPointsByEvenParamDelta (size_t n, std::vector< MbCartPoint3D > &pnts) const
	Выдать n точек кривой с равными интервалами по параметру.

void	GetPointsByEvenParamDelta (size_t n, SArray< MbCartPoint3D > &pnts) const

virtual void	GetPointsByEvenLengthDelta (size_t n, std::vector< MbCartPoint3D > &pnts) const
	Выдать n точек кривой с равными интервалами по длине дуги.

void	GetPointsByEvenLengthDelta (size_t n, SArray< MbCartPoint3D > &pnts) const

bool	IsSpaceNear (const MbCurve3D &curve, double eps, bool ext, double devSag=5.0 *Math::deviateSag) const
	Определить, близки ли две кривые метрически. Подробнее...

bool	IsPointOn (const MbCartPoint3D &, double eps=METRIC_PRECISION) const
	Проверить, лежит ли точка на кривой.

double	GetTMid () const
	Вернуть середину параметрического диапазона кривой.

double	GetTRange () const
	Вернуть параметрическую длину кривой.

MbCartPoint3D	PointOn (double &t) const
	Вычислить точку на кривой.

MbVector3D	FirstDer (double &t) const
	Вычислить первую производную.

MbVector3D	SecondDer (double &t) const
	Вычислить вторую производную.

MbVector3D	ThirdDer (double &t) const
	Вычислить третью производную.

MbCartPoint3D	GetLimitPoint (ptrdiff_t number) const
	Вычислить граничную точку. Подробнее...

void	GetLimitPoint (ptrdiff_t number, MbCartPoint3D &pnt) const
	Вычислить граничную точку. Подробнее...

MbVector3D	GetLimitTangent (ptrdiff_t number) const
	Вычислить касательный вектор в граничной точке. Подробнее...

void	GetLimitTangent (ptrdiff_t number, MbVector3D &v) const
	Вычислить касательный вектор в граничной точке. Подробнее...

bool	AreLimitPointsEqual () const
	Равны ли граничные точки. Подробнее...

bool	SetInParamRegion (double &t) const
	Загнать в параметрическую область.

bool	IsParamOn (double t, double eps) const
	Проверить, что параметр в диапазоне кривой.

bool	IsInverseSame (const MbCurve3D &curve, double accuracy=LENGTH_EPSILON) const
	Являются ли кривая инверсно такой же?

virtual bool	IsReparamSame (const MbCurve3D &curve, double &factor) const
	Определить, является ли кривая репараметризованно такой же. Подробнее...

virtual double	GetParamToUnit () const
	Дать приращение параметра, осреднённо соответствующее единичной длине в пространстве.

virtual double	GetParamToUnit (double t) const
	Дать приращение параметра, соответствующее единичной длине в пространстве.

double	GetTEpsilon () const
	Дать минимально различимую величину параметра.

double	GetTEpsilon (double t) const
	Дать минимально различимую величину параметра.

double	GetTRegion () const
	Дать минимально различимую величину параметра.

double	GetTRegion (double t) const
	Дать минимально различимую величину параметра.

virtual const MbCurve3D &	GetSubstrate () const
	Выдать подложку или себя.

virtual MbCurve3D &	SetSubstrate ()
	Выдать подложку или себя.

virtual int	SubstrateCurveDirection () const
	Направление подложки относительно кривой или наоборот.

virtual void	SubstrateToCurve (double &) const
	Преобразовать параметр подложки в параметр кривой.

virtual void	CurveToSubstrate (double &) const
	Преобразовать параметр кривой в параметр подложки.

bool	GetPlaneCurve (SPtr< MbCurve > &curve2d, MbPlacement3D &place, bool saveParams, PlanarCheckParams params=PlanarCheckParams()) const
	Дать плоскую кривую и плейсмент, если пространственная кривая плоская (после использования вызывать DeleteItem на двумерную кривую).

bool	GetPlaneCurve (SPtr< const MbCurve > &curve2d, MbPlacement3D &place, bool saveParams, PlanarCheckParams params=PlanarCheckParams()) const
	Дать плоскую кривую и плейсмент, если пространственная кривая плоская (после использования вызывать DeleteItem на двумерную кривую).

bool	GetSurfaceCurve (SPtr< MbCurve > &curve2d, SPtr< MbSurface > &surface, VERSION version=Math::DefaultMathVersion()) const
	Дать поверхностную кривую, если пространственная кривая поверхностная (после использования вызывать DeleteItem на аргументы).

bool	GetSurfaceCurve (SPtr< const MbCurve > &curve2d, SPtr< const MbSurface > &surface, VERSION version=Math::DefaultMathVersion()) const
	Дать поверхностную кривую, если пространственная кривая поверхностная (после использования вызывать DeleteItem на аргументы).

virtual bool	IsShift (const MbSpaceItem &, MbVector3D &, bool &isSame, double accuracy=LENGTH_EPSILON) const
	Является ли объект смещением.

void	CalculateGrid (double radius, const MbStepData &stepData, MbMesh &mesh) const
	Аппроксимация кривой плоскогранной трубкой радиуса radius.

SimpleName	GetCurveName () const
	Имя кривой.

void	SetCurveName (SimpleName newName)
	Установить имя кривой.

Открытые члены унаследованные от MbSpaceItem
virtual	~MbSpaceItem ()
	Деструктор.

void	PrepareWrite () const
	Регистрация объекта. Подробнее...

virtual MbeRefType	RefType () const
	Получить регистрационный тип (для копирования, дублирования).

virtual bool	IsFamilyRegistrable () const
	Принадлежит ли объект к регистрируемому семейству.

void	CalculateWire (const MbStepData &stepData, MbMesh &mesh) const

void	CalculateWire (double sag, MbMesh &mesh) const

Открытые члены унаследованные от TapeBase
	TapeBase (RegistrableRec regs=noRegistrable)
	Конструктор.

	TapeBase (const TapeBase &)
	Конструктор копирования

virtual	~TapeBase ()
	Деструктор.

RegistrableRec	GetRegistrable () const
	Является ли потоковый класс регистрируемым.

void	SetRegistrable (RegistrableRec regs=registrable) const
	Установить состояние регистрации потокового класса.

virtual ClassDescriptor	GetClassDescriptor (const VersionContainer &) const =0
	Получить дескриптор класса

virtual const char *	GetPureName (const VersionContainer &) const
	Получить имя класса.

Открытые члены унаследованные от MbRefItem
	MbRefItem ()
	Конструктор без параметров.

refcount_t	GetUseCount () const
	Выдать количество ссылок (выдать количество владельцев объекта).

refcount_t	AddRef () const
	Увеличить количество ссылок на единицу.

refcount_t	DecRef () const
	Уменьшить количество ссылок на единицу.

refcount_t	Release () const
	Уменьшить количество ссылок на единицу и, если количество ссылок стало равным нулю, удалить себя.

Открытые члены унаследованные от MbNestSyncItem
void	Lock () const
	Включить блокировку (блокировка происходит только при наличии параллельности).

void	Unlock () const
	Снять блокировку, если она была установлена.

CommonRecursiveMutex *	GetLock () const
	Выдать указатель на объект мьютекса. Возращает c3d_null, если параллельности нет. Для использования в ScopedLock.

Защищенные члены
	MbContour3D (const MbContour3D &, MbRegDuplicate *)
	Конструктор копирования.

Защищенные члены унаследованные от MbCurve3D
	MbCurve3D ()
	Конструктор по умолчанию.

	MbCurve3D (const MbCurve3D &other)
	Конструктор копирования.

Защищенные члены унаследованные от MbSpaceItem
	MbSpaceItem ()
	Конструктор без параметров.

Защищенные данные
RPArray< MbCurve3D >	segments
	Множество сегментов контура.

bool	closed
	Признак замкнутости кривой.

double	paramLength
	Параметрическая длина контура.

Защищенные данные унаследованные от MbCurve3D
SimpleName	name
	Имя кривой.

Подробное описание

Контур в трёхмерном пространстве.

Контур представляет собой составную кривую, в которой начало каждого последующего сегмента стыкуется с концом предыдущего. Контур является замкнутым, если конец последнего сегмента стыкуется с началом первого сегмента.
Если сегменты составной кривой стыкуются не гладко, то составная кривая будет иметь изломы. В общем случае в местах стыковки сегментов производные составной кривой терпят разрыв по длине и направлению.
Начальное значение параметра составной кривой равно нулю. Параметрическая длина составной кривой равна сумме параметрических длин составляющих её сегментов.
При вычислении радиуса-вектора составной кривой сначала определяется сегмент, которому соответствует значение параметра составной кривой, и соответствующее значение собственного параметра этого сегмента. Далее вычисляется радиус-вектор сегмента, который и будет радиусом-вектором составной кривой.
В качестве сегментов составной кривой не используются другие составные кривые. Если составную кривую нужно построить на основе других составных кривых, то последние должны рассматриваться как совокупность составляющих их кривых, а не как единые кривые.
Трёхмерный контур используется для пространственного моделирования, например, для описания траекторий движения.

Методы

◆ Duplicate()

virtual MbSpaceItem& MbContour3D::Duplicate ( MbRegDuplicate * iReg = c3d_null ) const

virtual

Создать копию объекта.

Создать копию объекта с использованием регистратора. Регистратор используется для предотвращения многократного копирования объекта. Если объект содержит ссылки на другие объекты, то вложенные объекты так же копируются. Допустимо не передавать регистратор в функцию. Тогда будет создана новая копия объекта. При копировании одиночного объекта или набора не связанных между собой объектов допустимо не использовать регистратор. Регистратор необходимо использовать, если надо последовательно копировать несколько взаимосвязанных объектов. Возможно, что связь объектов обусловлена наличием в них ссылок на общие объекты. Тогда, при копировании без использования регистратора, можно получить набор копий, содержащих ссылки на разные копии одного и того же вложенного объекта, что ведет к потере связи между копиями.

Аргументы

[in] iReg - Регистратор.

Возвращает: Копия объекта.

Замещает MbCurve3D.

◆ IsSame()

virtual bool MbContour3D::IsSame	(	const MbSpaceItem &	other,
		double	accuracy = `LENGTH_EPSILON`
	)		const

virtual

Определить, являются ли объекты равными.

Равными считаются однотипные объекты, все данные которых одинаковы (равны).

Аргументы

[in]	item	- Объект для сравнения.
[in]	accuracy	- Точность сравнения.

Возвращает: Равны ли объекты.

Замещает MbCurve3D.

◆ SetEqual()

virtual bool MbContour3D::SetEqual ( const MbSpaceItem & item )

virtual

Сделать объекты равным, если они подобны.

Равными можно сделать только подобные объекты. Подобный объект приравнивается присланному путем изменения численных данных.

Аргументы

[in] item - Объект для инициализации.

Возвращает: Сделан ли объект равным присланному.

Замещает MbCurve3D.

◆ IsSimilar()

virtual bool MbContour3D::IsSimilar ( const MbSpaceItem & item ) const

virtual

Определить, являются ли объекты подобными.

Подобными считаются однотипные объекты, данные которых можно приравнять или данные так же являются подобными (указатели). Подобный объект можно инициализировать по данным подобного ему объекта (приравнять один другому без изменения адресов).

Аргументы

[in] item - Объект для сравнения.

Возвращает: Подобны ли объекты.

Переопределяет метод предка MbSpaceItem.

◆ Transform()

virtual void MbContour3D::Transform	(	const MbMatrix3D &	matr,
		MbRegTransform *	iReg = `c3d_null`
	)

virtual

Преобразовать объект согласно матрице.

Преобразовать исходный объект согласно матрице c использованием регистратора. Если объект содержит ссылки на другие геометрические объекты, то вложенные объекты так же преобразуются согласно матрице. Регистратор служит для предотвращения многократного преобразования объекта. Допустимо использовать функцию без регистратора, если надо преобразовать одиночный объект. Если надо преобразовать набор взаимосвязанных объектов, необходимо использовать регистратор для предотвращения повторного преобразования вложенных объектов, поскольку не исключена ситуация, когда несколько объектов из набора содержат ссылки на один или несколько общих объектов, подлежащих трансформации.

Аргументы

[in]	matr	- Матрица преобразования.
[in]	iReg	- Регистратор.

Замещает MbCurve3D.

◆ Move()

virtual void MbContour3D::Move	(	const MbVector3D &	to,
		MbRegTransform *	iReg = `c3d_null`
	)

virtual

Сдвинуть объект вдоль вектора.

Сдвинуть геометрический объект вдоль вектора с использованием регистратора. Если объект содержит ссылки на другие геометрические объекты, то к вложенным объектам так же применяется операция сдвига. Регистратор служит для предотвращения многократного преобразования объекта. Допустимо использовать функцию без регистратора, если надо преобразовать одиночный объект. Если надо преобразовать набор взаимосвязанных объектов, необходимо использовать регистратор для предотвращения повторного преобразования вложенных объектов, поскольку не исключена ситуация, когда несколько объектов из набора содержат ссылки на один или несколько общих объектов, подлежащих сдвигу.

Аргументы

[in]	to	- Вектор сдвига.
[in]	iReg	- Регистратор.

Замещает MbCurve3D.

◆ Rotate()

virtual void MbContour3D::Rotate	(	const MbAxis3D &	axis,
		double	angle,
		MbRegTransform *	iReg = `c3d_null`
	)

virtual

Повернуть объект вокруг оси на заданный угол.

Повернуть объект вокруг оси на заданный угол с использованием регистратора. Если объект содержит ссылки на другие геометрические объекты, то к вложенным объектам так же применяется операция поворота. Регистратор служит для предотвращения многократного преобразования объекта. Допустимо использовать функцию без регистратора, если надо преобразовать одиночный объект. Если надо преобразовать набор взаимосвязанных объектов, необходимо использовать регистратор для предотвращения повторного преобразования вложенных объектов, поскольку не исключена ситуация, когда несколько объектов из набора содержат ссылки на один или несколько общих объектов, подлежащих повороту.

Аргументы

[in]	axis	- Ось поворота.
[in]	angle	- Угол поворота.
[in]	iReg	- Регистратор.

Замещает MbCurve3D.

◆ DistanceToPoint()

virtual double MbContour3D::DistanceToPoint ( const MbCartPoint3D & point ) const

virtual

Определить расстояние до точки.

Аргументы

[in] point - Точка.

Возвращает: Расстояние от объекта до точки.

Переопределяет метод предка MbCurve3D.

◆ PrepareIntegralData()

virtual void MbContour3D::PrepareIntegralData ( const bool forced ) const

virtual

Рассчитать временные (mutable) данные объекта.

Рассчитать временные данные объекта в зависимости от параметра forced. Если параметр forced равен false, рассчитываются только ещё не насчитанные данные. Если параметр forced равен true, пересчитываются все временные данные объекта. Принудительный перерасчёт.

Переопределяет метод предка MbCurve3D.

◆ IsClosed()

virtual bool MbContour3D::IsClosed ( ) const

virtual

Определить, является ли кривая замкнутой.

Определить, является ли кривая замкнутой.
Замкнутой считается кривая, если она циклична:

начальная и конечная точка кривой совпадают,
производные в начальной и конечной точке совпадают;
если по своей природе кривая допускает изломы (контур, ломаная), то допускается не совпадение производных; у кривой Безье производные должны совпадать по направлению, но могут не совпадать по модулю.

Возвращает: true, если кривая замкнута.

Замещает MbCurve3D.

◆ PointOn()

virtual void MbContour3D::PointOn	(	double &	t,
		MbCartPoint3D &	p
	)		const

virtual

Вычислить точку на кривой.

Скорректировать параметры при выходе их за пределы области определения и вычислить точку на кривой.

Аргументы

[in]	t	- Параметр curve.
[out]	p	- Вычисленная точка на кривой.

Замещает MbCurve3D.

◆ _PointOn()

virtual void MbContour3D::_PointOn	(	double	t,
		MbCartPoint3D &	p
	)		const

virtual

Вычислить точку на кривой и её продолжении.

Вычислить точку на кривой в том числе и за пределами области определения параметрa.

Аргументы

[in]	t	- Параметр curve.
[out]	p	- Вычисленная точка на кривой.

Переопределяет метод предка MbCurve3D.

◆ Explore()

virtual void MbContour3D::Explore	(	double &	t,
		bool	ext,
		MbCartPoint3D &	pnt,
		MbVector3D &	fir,
		MbVector3D *	sec,
		MbVector3D *	thir
	)		const

virtual

Вычислить значения точки и производных для заданного параметра.

Значения точки и производных вычисляются в пределах области определения и на расширенной кривой.

Аргументы

[in]	t	- Параметр.
[in]	ext	- В пределах области определения (false), на расширенной кривой (true).
[out]	pnt	- Точка.
[out]	fir	- Производная.
[out]	sec	- Вторая производная по t, если не ноль.
[out]	thir	- Третья производная по t, если не ноль.

Переопределяет метод предка MbCurve3D.

◆ Step()

virtual double MbContour3D::Step	(	double	t,
		double	sag
	)		const

virtual

Вычислить шаг параметра.

Вычислить шаг параметра для аппроксимации кривой по величине прогиба кривой. Вычисление шага проходит с учетом радиуса кривизны. Шаг аппроксимации кривой выбирается таким образом, чтобы отклонение кривой от ее полигона не превышало заданную величину прогиба.

Аргументы

[in]	t	- Параметр, определяющий точку на кривой, в которой надо вычислить шаг.
[in]	sag	- Максимально допустимая величина прогиба.

Возвращает: Величина шага по параметру в заданной точке.

Переопределяет метод предка MbCurve3D.

◆ DeviationStep()

virtual double MbContour3D::DeviationStep	(	double	t,
		double	ang
	)		const

virtual

Вычислить шаг параметра.

Вычислить шаг параметра для аппроксимации кривой по углу отклонения касательной. Шаг аппроксимации кривой выбирается таким образом, чтобы угловое отклонение касательной кривой в следующей точке не превышало заданную величину ang.

Аргументы

[in]	t	- Параметр, определяющий точку на кривой, в которой надо вычислить шаг.
[in]	ang	- Максимально допустимый угол отклонения касательной.

Возвращает: Величина шага по параметру в заданной точке.

Переопределяет метод предка MbCurve3D.

◆ MetricStep()

virtual double MbContour3D::MetricStep	(	double	t,
		double	length
	)		const

virtual

Вычислить шаг параметра.

Вычислить шаг параметра для аппроксимации кривой по заданной метрической длине шага вдоль кривой.

Аргументы

[in]	t	- Параметр, определяющий точку на кривой, в которой надо вычислить шаг.
[in]	len	- Максимальная метрическая длина шага вдоль кривой.

Возвращает: Величина шага по параметру в заданной точке.

Переопределяет метод предка MbCurve3D.

◆ NurbsCurve()

virtual MbNurbs3D* MbContour3D::NurbsCurve ( const MbCurveIntoNurbsInfo & nInfo ) const

virtual

Построить NURBS копию кривой.

Строит NURBS кривую, аппроксимирующую заданную в диапазоне параметров [t1, t2] с заданным направлением. По возможности, строит точную кривую, возможно с кратными узлами. Количеством узлов для NURBS определяется в зависимости от кривой.

Аргументы

[in]	t1	- Параметр, соответствующий началу аппроксимируемой части кривой.
[in]	t2	- Параметр, соответствующий концу аппроксимируемой части кривой.
[in]	sense	- Совпадает ли направление возрастания параметра вдоль NURBS кривой с направлением на исходной кривой. sense > 0 - направление совпадает.
[in]	nInfo	- Параметры преобразования кривой в NURBS.

Возвращает: Построенная NURBS кривая или c3d_null при неуспешном построении.

Переопределяет метод предка MbCurve3D.

◆ Trimmed()

virtual MbCurve3D* MbContour3D::Trimmed	(	double	t1,
		double	t2,
		int	sense
	)		const

virtual

Построить усеченную кривую.

Строит усеченную кривую, начало которой соответствует точке с параметром t1 и конец - точке с параметром t2. Можно изменить направление полученной кривой относительно исходной с помощью параметра sense. Если кривая замкнута, можно получить усеченную кривую, проходящую через начало кривой.
В случае замкнутой или периодической кривой три параметра sense, t1 и t2 однозначно определяют результат. В случае разомкнутой кривой параметр sense и параметрами усечения должны соответствовать друг другу:
1) если sense == 1, то t1 < t2,
2) если sense == -1, то t1 > t2.
Если есть несоответствие между sense и параметрами усечения, то приоритетным параметром считается sense. Если параметры t1 и t2 равны и кривая замкнута, в результате должны получить замкнутую кривую.

Аргументы

[in]	t1	- Параметр, соответствующий началу усеченной кривой.
[in]	t2	- Параметр, соответствующий концу усеченной кривой.
[in]	sense	- Направление усеченной кривой относительно исходной. sense = 1 - направление кривой сохраняется. sense = -1 - направление кривой меняется на обратное.

Возвращает: Построенная усеченная кривая.

Переопределяет метод предка MbCurve3D.

◆ NearPointProjection()

virtual bool MbContour3D::NearPointProjection	(	const MbCartPoint3D &	pnt,
		double &	t,
		bool	ext,
		MbRect1D *	tRange = `c3d_null`
	)		const

virtual

Найти проекцию точки на кривую.

Найти ближайшую проекцию точки на кривую или ее продолжение по заданному начальному приближению. Если задан диапазон изменения параметра tRange - то надо найти проекцию в заданном диапазоне. Диапазон параметра может выходить за область определения параметра кривой. Используется метод Ньютона.

Аргументы

[in]	pnt	- Заданная точка.
[in,out]	t	- На входе - начальное приближение, на выходе - параметр кривой, соответствующий ближайшей проекции.
[in]	ext	- Флаг, определяющий, искать ли проекцию на продолжении кривой (если true, то искать).
[in]	tRange	- Диапазон изменения параметра, в котором надо найти решение.

Возвращает: true - если найдена проекция, удовлетворяющая всем входным условиям.

Переопределяет метод предка MbCurve3D.

◆ CalculateLength()

virtual double MbContour3D::CalculateLength	(	double	t1,
		double	t2
	)		const

virtual

Вычислить метрическую длину кривой.

Вычислить метрическую длину разомкнутой кривой от параметра t1 до t2. Должно выполнятся условие t1 < t2.

Аргументы

[in]	t1	- Начальный параметр отрезка кривой.
[in]	t2	- Конечный параметр отрезка кривой.

Возвращает: Длина кривой.

Переопределяет метод предка MbCurve3D.

◆ DistanceAlong()

virtual bool MbContour3D::DistanceAlong	(	double &	t,
		double	len,
		int	curveDir,
		double	eps = `Math::metricPrecision`,
		VERSION	version = `Math::DefaultMathVersion()`
	)		const

virtual

Сдвинуть параметр вдоль кривой.

Сдвинуть параметр вдоль кривой на заданное расстояние в заданном направлении. Новое значение параметра сохраняется в переменной t. Если кривая не замкнута и длина ее части от точки с параметром t до конца в заданном направлении меньше, чем нужное смещение, то вычисления происходят на продолжении кривой, если можно построить продолжение.

Аргументы

[in,out]	t	- На входе - исходное значение параметра. На выходе - новое значение параметра.
[in]	len	- Величина смещения вдоль кривой.
[in]	curveDir	- Направление смещения. Если curveDir - неотрицательно, то смещение направлено в сторону увеличения параметра. Иначе - в сторону уменьшения параметра.
[in]	eps	- Точность вычислений.

Возвращает: true - если операция выполнена успешно, иначе false.

Переопределяет метод предка MbCurve3D.

◆ CalculateLocalGabarit()

virtual void MbContour3D::CalculateLocalGabarit	(	const MbMatrix3D &	into,
		MbCube &	cube
	)		const

virtual

Рассчитать габарит в локальной системы координат.

Для получения габарита объекта относительно локальной системы координат, присланный куб делается пустым. Затем вычисляются габариты объекта в локальной системе координат и сохраняются в кубе cube.

Аргументы

[in]	into	- Матрица перехода от текущей для объекта системы координат к локальной системе координат.
[in,out]	cube	- Куб с информацией по габаритам.

Переопределяет метод предка MbCurve3D.

◆ GetMap()

virtual MbCurve* MbContour3D::GetMap	(	const MbMatrix3D &	into,
		MbRect1D *	pRegion = `c3d_null`,
		VERSION	version = `Math::DefaultMathVersion()`,
		bool *	coincParams = `c3d_null`
	)		const

virtual

Построить плоскую проекцию некоторой части пространственной кривой.

Аргументы

[in]	into	- Матрица преобразования из глобальной системы координат в видовую плоскость.
[in]	pRegion	- Отображаемая часть кривой (paramRegion.x = t1, paramRegion.y = t2), по умолчанию - вся кривая.
[in]	version	- Версия, по умолчанию - последняя.
[in,out]	coincParams	- Флаг совпадения параметризации исходной кривой и ее проекции если coincParams != c3d_null, функция попытается сделать проекцию с совпадающей параметризацией если в результате *coincParams = true, у проекции параметризация совпадает с параметрицацией исходной кривой.

Возвращает: Двумерная проекция кривой.

Переопределяет метод предка MbCurve3D.

◆ GetProjection()

virtual MbCurve* MbContour3D::GetProjection	(	const MbPlacement3D &	place,
		VERSION	version
	)		const

virtual

Построить плоскую проекцию пространственной кривой на плоскость.

Аргументы

[in]	place	- Плоскость.
[in]	version	- Версия математики.

Возвращает: Двумерная проекция кривой.

Переопределяет метод предка MbCurve3D.

◆ GetRadius()

virtual double MbContour3D::GetRadius ( ) const

virtual

Дать физический радиус кривой или ноль, если это невозможно.

В общем случае на запрос радиуса возвращается 0. Число, отличное от 0, можно получить лишь в том случае, если кривая является дугой окружности или эквивалентна дуге окружности.

Возвращает: Значение радиуса, если есть, или 0.0.

Переопределяет метод предка MbCurve3D.

◆ CalculateMesh()

virtual void MbContour3D::CalculateMesh	(	const MbStepData &	stepData,
		const MbFormNote &	note,
		MbMesh &	mesh
	)		const

virtual

Построить полигональную копию mesh.

Построить полигональную копию данного объекта, представленную полигонами, или/и плоскими пластинами.

Аргументы

[in]	stepData	- Данные для вычисления шага при построении полигонального.
[in]	note	- Способ построения полигонального объекта.
[in,out]	mesh	- Построенный полигональный объект.

Переопределяет метод предка MbCurve3D.

◆ GetProperties()

virtual void MbContour3D::GetProperties ( MbProperties & properties )

virtual

Выдать свойства объекта.

Выдать внутренние данные (свойства) объекта для их просмотра и модификации.

Аргументы

[in] properties - Контейнер для внутренних данных объекта.

Замещает MbCurve3D.

◆ SetProperties()

virtual void MbContour3D::SetProperties ( const MbProperties & properties )

virtual

Изменить свойства объекта.

Изменение внутренних данных (свойств) объекта выполняется копированием соответствующих значений из присланного объекта.

Аргументы

[in] properties - Контейнер для внутренних данных объекта.

Замещает MbCurve3D.

◆ IsContinuousDerivative()

virtual bool MbContour3D::IsContinuousDerivative	(	bool &	contLength,
		bool &	contDirect,
		c3d::DoubleVector *	params = `c3d_null`,
		double	epsilon = `EPSILON`
	)		const

virtual

Непрерывна ли первая производная кривой по длине и направлению? Отсутствуют ли разрывы производной по длине и направлению в стыках сегментов контура?
.

Аргументы

[out]	contLength	- Непрерывность длины (да/нет).
[out]	contDirect	- Непрерывность направления (да/нет).
[out]	params	- Параметры точек, в которых происходит разрыв направления.
[in]	epsilon	- Погрешность вычисления.

Переопределяет метод предка MbCurve3D.

◆ SetContinuousDerivativeLength()

virtual bool MbContour3D::SetContinuousDerivativeLength	(	VERSION	version,
		double	epsilon = `EPSILON`
	)

virtual

Устранить разрывы производных по длине в стыках сегментов. Устранить разрывы производных по длине в стыках сегментов.
.

Аргументы

[in]	epsilon	- Погрешность вычисления.
[in]	version	- Версия математики.

Переопределяет метод предка MbCurve3D.

◆ FindSegment()

ptrdiff_t MbContour3D::FindSegment	(	double &	t,
		double &	tSeg
	)		const

Найти сегмент контура.

Найти сегмент контура по параметру контура.

Аргументы

[in,out]	t	- Параметр контура.
[out]	tSeg	- Параметр сегмента контура.

Возвращает: Возвращает номер сегмента в случае успешного выполнения или -1.

◆ AddSegment()

MbCurve3D* MbContour3D::AddSegment	(	MbCurve3D &	pBasis,
		double	t1,
		double	t2,
		int	sense
	)

Добавить (усеченную) копию сегмента в конец контура.

Аргументы

[in]	pBasis-	Исходная кривая.
[in]	t1	- Начальный параметр усечения.
[in]	t2	- Конечный параметр усечения.
[in]	sense	- Направление усеченной кривой относительно исходной. sense = 1 - направление кривой сохраняется. sense = -1 - направление кривой меняется на обратное.

Возвращает: Возвращает в случае успешного выполнения ненулевой указатель на добавленную кривую.

◆ AddCurveWithRuledCheck()

bool MbContour3D::AddCurveWithRuledCheck	(	MbCurve3D &	curve,
		double	absEps,
		bool	toEndOnly = `false`,
		bool	checkSame = `true`,
		VERSION	version = `Math::DefaultMathVersion()`
	)

Добавить новый элемент в начало или конец контура.

Аргументы

[in]	curve	- Добавляемая кривая.
[in]	absEps	- Точность проверки совпадения концов кривых (1e-8 - 1e-4).
[in]	toEndOnly	- Добавлять кривую только в конец контура.
[in]	checkSame	- Проверять наличие такой же (добавляемой) кривой в контуре.
[in]	checkSame	- Версия.

Возвращает: Возвращает true, если кривая была добавлена.

◆ GetSegmentsNames()

void MbContour3D::GetSegmentsNames ( SimpleNameArray & names ) const

Дать имена сегментов.

Дать имена сегментов контура.

Аргументы

[out] names - Имена сегментов.

◆ SetSegmentsNames()

void MbContour3D::SetSegmentsNames ( const SimpleNameArray & names )

Установить имена сегментов.

Установить имена сегментов контура по массиву имен.

Аргументы

[in] names - Набор имен.

Объявления и описания членов класса находятся в файле:

cur_contour3d.h

Открытые члены

Защищенные члены

Защищенные данные

Подробное описание

Методы

◆ Duplicate()

◆ IsSame()

◆ SetEqual()

◆ IsSimilar()

◆ Transform()

◆ Move()

◆ Rotate()

◆ DistanceToPoint()

◆ PrepareIntegralData()

◆ IsClosed()

◆ PointOn()

◆ _PointOn()

◆ Explore()

◆ Step()

◆ DeviationStep()

◆ MetricStep()

◆ NurbsCurve()

◆ Trimmed()

◆ NearPointProjection()

◆ CalculateLength()

◆ DistanceAlong()

◆ CalculateLocalGabarit()

◆ GetMap()

◆ GetProjection()

◆ GetRadius()

◆ CalculateMesh()

◆ GetProperties()

◆ SetProperties()

◆ IsContinuousDerivative()

◆ SetContinuousDerivativeLength()

◆ FindSegment()

◆ AddSegment()

◆ AddCurveWithRuledCheck()

◆ GetSegmentsNames()

◆ SetSegmentsNames()