Класс MbVector3D

Вектор в трехмерном пространстве. Подробнее...

#include <mb_vector3d.h>

Граф связей класса MbVector3D:

Открытые члены
	MbVector3D ()
	Конструктор без параметров, вектор нулевой.
	MbVector3D (double a, double b, double c)
	Конструктор по координатам.
	MbVector3D (const MbVector3D &v)
	Конструктор-копия.
	MbVector3D (const MbFloatVector3D &)
	Конструктор копирования.
	MbVector3D (const MbCartPoint3D &p)
	Конструктор по точке.
	MbVector3D (const MbCartPoint3D &p1, const MbCartPoint3D &p2)
	Конструктор по двум точкам.
	MbVector3D (const MbVector &v2d, const MbPlacement3D &place)
	Конструктор по двумерному вектору в плоскости XOY локальной системы координат place.
void	Init (const MbVector &, const MbPlacement3D &)
	Инициализировать по двумерному вектору в плоскости XOY локальной системы координат place.
void	InitXY (const MbVector &)
	Инициализировать по двумерному вектору.
void	Init (double a, double b, double c)
	Инициализировать по координатам.
template<class Vector >
void	Init (const Vector &v)
	Инициализировать по другому вектору.
void	Init (const MbCartPoint3D &p1, const MbCartPoint3D &p2)
	Инициализировать по двум точкам.
void	Add (double a, double b, double c)
	Увеличить координаты на заданные величины.
void	Add (const MbVector3D &v)
	Увеличить координаты на значение координат заданного вектора.
void	SetZero ()
	Обнулить координаты вектора.
bool	IsZero (double eps=Math::lengthEpsilon) const
	Является ли вектор нулевым?
MbVector3D &	Transform (const MbMatrix3D &matr)
	Преобразовать согласно матрице. Матрица действует на вектор справа.
MbVector3D &	Rotate (const MbVector3D &axis, double angle)
	Повернуть вокруг оси на заданный угол.
MbVector3D &	Rotate (const MbAxis3D &axis, double angle)
	Повернуть вокруг оси на заданный угол.
MbVector3D &	RotateXYZ (int number, double angle)
	Повернуть вокруг оси (по её номеру) на заданный угол ( 0 - ось X, 1 - ось Y, 2 - ось Z ).
bool	IsDegenerate () const
	Проверить вектор на вырожденность.
bool	IsNormalized (double eps=Math::lengthEpsilon) const
	Проверить вектор на нормированность.
bool	RoundColinear (const MbVector3D &with, double eps=Math::paramNear) const
	Проверить коллинеарность векторов с заданной точностью (по косинусу угла между векторами).
bool	Colinear (const MbVector3D &with, double eps=Math::angleRegion) const
	Проверить коллинеарность векторов с заданной точностью (по синусу угла между векторами).
bool	Orthogonal (const MbVector3D &with, double eps=Math::angleRegion) const
	Проверить ортогональность векторов с заданной точностью.
double	Length () const
	Рассчитать длину вектора.
double	Length2 () const
	Рассчитать квадрат длины вектора.
double	Angle (const MbVector3D &with) const
	Рассчитать угол между векторами.
bool	Normalize ()
	Нормализовать вектор.
MbVector3D	GetNormalized () const
	Вернуть нормализованную копию вектора.
MbVector3D &	Invert ()
	Сменить направление вектора на противоположное.
MbVector3D	TangentComponent (const MbVector3D &v) const
	Вернуть составляющую часть вектора, параллельную вектору v.
MbVector3D	NormalComponent (const MbVector3D &v) const
	Вернуть составляющую часть вектора, ортогональную вектору v.
void	PspDerivative (double, const MbCartPoint3D &)
	Учесть перспективу для первой производной.
void	PspDerivative2 (double, const MbCartPoint3D &, const MbVector3D &)
	Учесть перспективу для производной второго порядка.
void	PspDerivative2Mix (double, const MbCartPoint3D &, const MbVector3D &, const MbVector3D &)
	Учесть перспективу для смешанной производной второго порядка.
void	PspDerivative3 (double, const MbCartPoint3D &, const MbVector3D &, const MbVector3D &)
	Учесть перспективу для производной третьего порядка.
void	PspDerivative3Mix (double, const MbCartPoint3D &, const MbVector3D &, const MbVector3D &, const MbVector3D &, const MbVector3D &)
	Учесть перспективу для смешанной производной третьего порядка.
void	PspNormal (double, const MbCartPoint3D &)
	Учесть перспективу для нормали.
void	PspNormalDerivative (double, const MbCartPoint3D &, const MbVector3D &, const MbVector3D &)
	Учесть перспективу для производной нормали.
bool	operator== (const MbVector3D &) const
	Проверить на равенство.
bool	operator!= (const MbVector3D &) const
	Проверить на неравенство.
MbVector3D	operator+ (const MbVector3D &) const
	Сложить векторы.
MbVector3D	operator- (const MbVector3D &) const
	Найти разность векторов.
MbVector3D	operator+ (const MbCartPoint3D &) const
	Сложить вектор с точкой.
MbVector3D	operator- (const MbCartPoint3D &) const
	Вычесть из вектора точку.
MbVector3D	operator- () const
	Унарный минус.
MbVector3D &	operator+= (const MbVector3D &)
	Сложить векторы.
MbVector3D &	operator-= (const MbVector3D &)
	Вычесть из вектора точку.
MbVector3D &	operator*= (double)
	Умножить вектор на число.
MbVector3D &	operator/= (double)
	Разделить вектор на число.
double	operator* (const MbVector3D &) const
	Вычислить скалярное произведение двух векторов.
MbVector3D	operator| (const MbVector3D &) const
	Вычислить векторное произведение двух векторов.
MbMatrix3D	operator& (const MbVector3D &) const
	Вычислить прямое произведение двух векторов.
MbVector3D	operator* (const MbMatrix3D &) const
	Вычислить вектор как копию данного вектора, преобразованную матрицей.
MbVector3D &	operator= (const MbCartPoint3D &)
	Присвоить вектору значения координат точки.
MbVector3D &	operator= (const MbHomogeneous3D &)
	Присвоить вектору значения однородных координат точки.
MbVector3D &	operator= (const MbFloatVector3D &)
	Присвоить вектору координаты другого вектора.
double &	operator[] (size_t i)
	Получить доступ к координате по индексу.
double	operator[] (size_t i) const
	Получить значение координаты по индексу.
void	Set (const MbVector3D &v1, double t1)
	Приравнять вектору вектор v1, умноженный на t1.
void	Set (const MbVector3D &v1, double t1, const MbVector3D &v2, double t2)
	Приравнять вектору сумму векторов v1 и v2, умноженных на t1 и t2 соответственно.
void	Set (const MbVector3D &v1, double t1, const MbVector3D &v2, double t2, const MbVector3D &v3, double t3)
	Приравнять вектору сумму векторов v1, v2 и v3, умноженных на t1, t2 и t3 соответственно.
void	Set (const MbVector3D &v1, double t1, const MbVector3D &v2, double t2, const MbVector3D &v3, double t3, const MbVector3D &v4, double t4)
	Приравнять вектору сумму векторов v1, v2, v3 и v4, умноженных на t1, t2, t3 и t4 соответственно.
void	Set (const MbCartPoint3D &v1, double t1)
	Приравнять координаты вектора координатам точки v1, умноженных на t1.
void	Set (const MbCartPoint3D &v1, double t1, const MbCartPoint3D &v2, double t2)
	Приравнять координаты вектора координатам суммы точек v1 и v2, умноженных на t1 и t2 соответственно.
void	Set (const MbCartPoint3D &v1, double t1, const MbCartPoint3D &v2, double t2, const MbCartPoint3D &v3, double t3)
	Приравнять координаты вектора координатам суммы точек v1, v2 и v3, умноженных на t1, t2 и t3 соответственно.
void	Set (const MbCartPoint3D &v1, double t1, const MbCartPoint3D &v2, double t2, const MbCartPoint3D &v3, double t3, const MbCartPoint3D &v4, double t4)
	Приравнять координаты вектора координатам суммы точек v1, v2, v3 и v4, умноженных на t1, t2, t3 и t4 соответственно.
void	Add (const MbVector3D &v1, double t1)
	Прибавить к вектору вектор v1, умноженный на t1.
void	Add (const MbVector3D &v1, double t1, const MbVector3D &v2, double t2)
	Прибавить к вектору сумму векторов v1 и v2, умноженных на t1 и t2 соответственно.
void	Add (const MbVector3D &v1, double t1, const MbVector3D &v2, double t2, const MbVector3D &v3, double t3)
	Прибавить к вектору сумму векторов v1, v2 и v3, умноженных на t1, t2 и t3 соответственно.
void	Add (const MbVector3D &v1, double t1, const MbVector3D &v2, double t2, const MbVector3D &v3, double t3, const MbVector3D &v4, double t4)
	Прибавить к вектору сумму векторов v1, v2, v3 и v4, умноженных на t1, t2, t3 и t4 соответственно.
void	Add (const MbCartPoint3D &v1, double t1)
	Прибавить к координатам вектора координаты точки v1, умноженных на t1.
void	Add (const MbCartPoint3D &v1, double t1, const MbCartPoint3D &v2, double t2)
	Прибавить к координатам вектора координаты точек v1 и v2, умноженных на числа t1 и t2, соответственно.
void	Add (const MbCartPoint3D &v1, double t1, const MbCartPoint3D &v2, double t2, const MbCartPoint3D &v3, double t3)
	Прибавить к координатам вектора координаты точек v1, v2 и v3, умноженных на числа t1, t2 и t3, соответственно.
void	Add (const MbCartPoint3D &v1, double t1, const MbCartPoint3D &v2, double t2, const MbCartPoint3D &v3, double t3, const MbCartPoint3D &v4, double t4)
	Прибавить к координатам вектора координаты точек v1, v2, v3 и v4, умноженных на числа t1, t2, t3 и t4, соответственно.
void	SetVecM (const MbVector3D &vF, const MbVector3D &vS)
	Задать векторное произведение двух заданных векторов.
void	SetVecM (const MbVector3D &vF, const MbVector3D &vS, double mulKoef)
	Задать векторное произведение двух заданных векторов, умноженное на mulKoef.
void	AddVecM (const MbVector3D &vF, const MbVector3D &vS)
	Добавить к вектору векторное произведение двух заданных векторов.
void	AddVecM (const MbVector3D &vF, const MbVector3D &vS, double mulKoef)
	Добавить к вектору векторное произведение двух заданных векторов, умноженное на mulKoef.
double	MaxFactor () const
	Найти максимальную по модулю компоненту вектора.
void	Scale (double sx, double sy, double sz)
	Масштабировать компоненты.
void	Scale (double s)
	Масштабировать компоненты.
bool	SetRoundedValue (bool total, double eps)
	Округлить компоненты вектора.
void	GetProperties (MbProperties &)
	Выдать свойства объекта.
void	SetProperties (const MbProperties &)
	Записать свойства объекта.
bool	IsSame (const MbVector3D &other, double accuracy) const
	Являются ли объекты равными? Подробнее...

Открытые статические члены
static size_t	GetDimension ()
	Получить количество координат точки.

Открытые атрибуты
double	x
	Первая компонента вектора.
double	y
	Вторая компонента вектора.
double	z
	Третья компонента вектора.

Статические открытые данные
static const MbVector3D	zero
	Нулевой вектор.
static const MbVector3D	xAxis
	Вектор "X" стандартного базиса.
static const MbVector3D	yAxis
	Вектор "Y" стандартного базиса.
static const MbVector3D	zAxis
	Вектор "Z" стандартного базиса.

Подробное описание

Вектор в трехмерном пространстве.

Вектор описывает перемещение или направление в трёхмерном пространстве и определяется тремя компонентами x, y, z в декартовой системе координат.
Вектор не привязан к точкам пространства и поэтому не имеет метода, перемещающего его в пространстве.

Методы

IsSame()

bool MbVector3D::IsSame ( const MbVector3D &  other, double  accuracy  ) const

inline

Являются ли объекты равными?

Равными считаются объекты, данные которых равны с заданной точностью.

Аргументы

[in]	other	- Объект для сравнения.
[in]	accuracy	- Точность сравнения.

Возвращает

Равны ли объекты.

---

Объявления и описания членов классов находятся в файлах:

• mb_vector3d.h
• mb_cart_point3d.h