Файл mb_matrix3d.h

Расширенная матрица преобразования в трёхмерном пространстве. Подробнее...

#include <io_tape.h>
#include <mb_cart_point3d.h>
#include <mb_homogeneous3d.h>

Классы
class	MbMatrix3D
	Расширенная матрица преобразования в трёхмерном пространстве. Подробнее...

Функции
template<class Transform >
void	CheckOrigin3D (const Transform &trans, uint8 &flag, bool resetFlag)
template<class Transform >
void	CheckRotation3D (const Transform &trans, uint8 &flag, bool resetFlag)
template<class Transform >
void	CheckAffine3D (const Transform &trans, uint8 &flag)
void	ExtractEulerAngles (const MbMatrix3D &trans, double &alpha, double &betta, double &gamma)
	Извлечь углы Эйлера из ротационной подматрицы R = Rx*Ry*Rz. Матрица преобразования, содержащая подматрицу вращения. Подробнее...

Подробное описание

Расширенная матрица преобразования в трёхмерном пространстве.

Функции

CheckOrigin3D()

template<class Transform >

void CheckOrigin3D	(	const Transform &	trans,
		uint8 &	flag,
		bool	resetFlag
	)

Внимание

Только для внутреннего использования.

CheckRotation3D()

template<class Transform >

void CheckRotation3D	(	const Transform &	trans,
		uint8 &	flag,
		bool	resetFlag
	)

Внимание

Только для внутреннего использования.

CheckAffine3D()

template<class Transform >

void CheckAffine3D	(	const Transform &	trans,
		uint8 &	flag
	)

Внимание

Только для внутреннего использования.

ExtractEulerAngles()

void ExtractEulerAngles	(	const MbMatrix3D &	trans,
		double &	alpha,
		double &	betta,
		double &	gamma
	)

Извлечь углы Эйлера из ротационной подматрицы R = Rx*Ry*Rz. Матрица преобразования, содержащая подматрицу вращения.

Аргументы

[out]	alpha	- Угол поворота вокруг оси "X", извлеченный из матрицы вращения.
[out]	betta	- Угол поворота вокруг оси "Y", извлеченный из матрицы вращения.
[out]	gamma	- Угол поворота вокруг оси "Z", извлеченный из матрицы вращения.

Функция разлагает подматрицу вращения на элементарные повороты вокруг осей R = Rx*Ry*Rz, заданные в виде угловых значений, а именно значения в радианах, определяющую присланную матрицу вращения R в виде комбинации (произведения) из трех элементарных поворотов: R = Rx*Ry*Rz< >, где
Rx = Rx(alpha) - поворот вокруг оси "X",
Ry = Ry(betta) - поворот вокруг оси "Y",
Rz = Rz(gamma) - поворот вокруг оси "Z" и
R - ротационная подматрица 3x3 из матрицы trans< >. Матрица trans может содержать любые преобразования, вклячая масштабирование и сдвиг. Метод ExtractEulerAngles извлечет из данной матрицы вращающий компонент и разложит его на три вращения: Rx(alpha), Ry(betta), Rz(gamma).